到公司要去拜访之前的领导么？

因为去公司培训，所以有机会拜访领导
几年前曾经在他项目上干过，和领导关系不太熟，但是他们应该知道我。
每次领导来项目，总是不太好意思去跟他打招呼，前几个月还因为之前项目交验见过。
看到领导是不是应该主动去打招呼啊？
如果去拜访他，是不是应该打电话或者发信息问问？因为不知道他住哪。
唉～发现自己越来越不像自己了。