ZhenHong
2024-11-19T17:52:00+00:00
BV1LoSxYeEv4
原来宇树的G1机器人是遥控机器人呀，我还以为真能自主走了
BV1LoSxYeEv4
AADemUP163
能自己保持平衡就够了
kio_
所谓的遥控，指的是你按了前进，机器人往前。
而不是想要前进，你必须要按左脚抬起-往前-落下-右脚抬起-往前-落下-，这种机器人，难点在于姿态控制，平稳性掌握，而不是自主寻的，自主发命令，自主决策。如果只想要行走这个事，简单的脚本就能做到代替遥控来下命令，就是20年前玩传奇时，打金挂机用的那种脚本。
而不是想要前进，你必须要按左脚抬起-往前-落下-右脚抬起-往前-落下-，这种机器人，难点在于姿态控制，平稳性掌握，而不是自主寻的，自主发命令，自主决策。如果只想要行走这个事，简单的脚本就能做到代替遥控来下命令，就是20年前玩传奇时，打金挂机用的那种脚本。
stalatic
机器人总要接受指令再行动咯？你想的是哪种？
Neptnium
人类一败涂地？
kio_
不要小看人类直立行走的能力。你觉得人类行走自然而然，可是把人类行走的动作分解开就会发现很不简单。机械移动时候仅仅能上下左右两个维度四个方向运动，可是分解到人类的动作时候就包括了整个空间三个维度八个方向的运动，如果要跑跳等复杂运动，对于机械来说就是各种复杂的曲线运动。想想你高中大学里边那些曲线的方程就知道多头大。然后注意重心的稳定，姿态的自然，以及以后考虑了带装备与不带装备导致的质心转移。所以把一个机器人弄得和人类那样运动是机器复杂和困难的。所以早器机械臂都是人来控制慢慢抬起，前移，落下，再抬起，前移、落下。
相比下让机器人自主决定往前向后反而比较容易实现。比如现在的扫地机器人，就是个典型的自主前进后退自行寻路的机器人。只是它们用轮式行走，就没人觉得什么高大上了。