[新司机请教] 新司机上路，请教一下老司机们如何把握转弯时的方向盘转向角度

昨天拿了驾照之后第一次正儿八经开车上路
借亲戚的车开的，开了一会儿雷车的270，开了一会儿别克的英朗
副驾都有老司机指导，全程开下来两个人吐槽最多的就是我转弯的时候方向盘打不好
然后就是车身的宽度掌握不好[差点磕了马路牙子]
请教一下各位老司机都是怎么把握的