Vini
2021-05-15T03:29:49+00:00
4.1 Zz:/ %特斯拉 刹不住事件的最后一张拼图，我们拼完 %科技 %人工智能 %ai %doudream创作者计划 [url]https://v.douyin.com/e51tgXA/[/url] 复制此链接，打开Dou音搜索，直接观看视频！
给没有抖音的总结下：
根据yy p的实验结果，博主判断问题出在视觉系统上
地面有水的时候，看起来是光滑的
出了水面以后，一般粗糙路面由于光线散射，和水面区别非常明显，车子可以判断已经出了水面
但是环氧地坪还是很光滑，视觉系统无法判断，以为还在水面，所以没有退出abs，刹车变硬踩不下去
[quote][pid=518274249,26873945,1]Reply[/pid] Post by [uid=61569333]chenwenz3[/uid] (2021-05-23 11:49):
弱智的程度令人惊叹
甚至大家都不屑于回帖[/quote]？
你有什么道理你说出来，阴阳怪气有意思？
[quote][pid=518274758,26873945,1]Reply[/pid] Post by [uid=16602021]钢铁大使??波比[/uid] (2021-05-23 11:51):
？
你有什么道理你说出来，阴阳怪气有意思？[/quote]湿滑ABS作用时间过长，导致刹车踏板踩不下去
应该退出ABS没有退出
我的油车试了没问题
特斯拉还没到。
等我提车我试试
[quote][pid=518274249,26873945,1]Reply[/pid] Post by [uid=61569333]chenwenz3[/uid] (2021-05-23 11:49):
弱智的程度令人惊叹
甚至大家都不屑于回帖[/quote]请问你口中的弱智是这种吗？
[img]https://img.nga.178.com/attachments/mon_202105/23/-7da9Q2o-x2jK2eT3cSu0-nf.jpg.medium.jpg[/img]
第一次听说esp和视觉系统有关的，真的没常识也要有个限度
[quote][pid=518275466,26873945,1]Reply[/pid] Post by [uid=60990289]逍遥赤[/uid] (2021-05-23 11:55):
请问你口中的弱智是这种吗？
[img]https://img.nga.178.com/attachments/mon_202105/23/-7da9Q2o-x2jK2eT3cSu0-nf.jpg.medium.jpg[/img][/quote]哈哈哈哈，打脸太快
[quote][pid=518281829,26873945,1]Reply[/pid] Post by [uid=368113]牛白白[/uid] (2021-05-23 12:24):
abs触发了是一弹一弹的，不是踩不下去啊[/quote]我试的时候，汽油车车体抖动，刹车踏板踩不动，但是很快退出了。
杭州大雨的车库地面我没有洒水，怕不安全。
电脑控制刹车是不行的
因为刹车的前提是看到东西，
就像网游里，电脑操作是全图+自瞄
目前hub=开全图，
可是hub连车辆，地形，人物识别都有问题，
自动刹车怎么可能有效
GB 21670-2008 的5.6.3.3.3条中对于低附着系数路面到高附着系数路面的实验方法有明确的要求“全力制动”
[img]https://img.nga.178.com/attachments/mon_202105/23/-7da9Q2o-k68oK11T3cSky-3l.jpg.medium.jpg[/img]
如果满足这个条件，yyp在视频中涉及到的其他车辆表现反而是反常的，因为对于配备了ABS的车辆，全力制动=ABS会触发。
所以我认为yyp在测试的时候并没有全力制动。
这也印证了我的另一个疑问：yyp在微博上发布的视频自己就说了需要制动踏板的物理位移信号和踏板力，为什么自己复现问题的时候就不采集这个信号了呢？
[img]https://img.nga.178.com/attachments/mon_202105/23/-7da9Q2o-au2eK1iT3cShy-b9.jpg.medium.jpg[/img]
yyp在视频中提到的racelogic设备可是有一个传感器可以采集踏板力的
[img]https://img.nga.178.com/attachments/mon_202105/23/-7da9Q2o-8wiuK1mT1kSc5-fs.jpg.thumb.jpg[/img]
我为什么要提上面的问题，因为如果不是全力踩下刹车，那就不是极限制动效能，最后到底表现如何，是可以通过人为控制踏板力来左右的。
对于这个抖音博主，如果连yyp的问题都发现不了，建议他还是别出来丢人了。
我看的一个视频是快踩快放刹车之后，刹车就会变硬踩不动
[quote][pid=518324174,26873945,1]Reply[/pid] Post by [uid=36535823]Honor_[/uid] (2021-05-23 15:59):
不是，视觉和刹车有什么关系，我也觉得言论太弱智了[/quote]你不知道什么是自动驾驶吗[s:ac:喷]
这无法解释震动导致的变硬 因为认为悬空了所以abs也启动了？
[quote][pid=518304765,26873945,1]Reply[/pid] Post by [uid=11739860]shianker[/uid] (2021-05-23 14:16):
GB 21670-2008 的5.6.3.3.3条中对于低附着系数路面到高附着系数路面的实验方法有明确的要求“全力制动”
......[/quote][img]http://img.nga.178.com/attachments/mon_201209/14/-47218_5052bc4cc6331.png[/img]会不会别的车的ABS才是正常的呢，毕竟不是那么湿滑的路面？为什么在不那么湿滑的路面特斯拉触发ABS就是没问题？
首先我们先不来判断特斯拉到辅助驾驶系统有没有通过视觉判断路面湿滑情况来控制abs系统的功能(个人观点，如果好好的轮速差不用而用目前还不可靠的视觉来对abs这种安全系统进行决定性的控制，简直是蠢透了的方案)。其次，abs如果一直启动中，刹车能不能踩下根本不重要，abs触发并正常工作的话代表了车辆最大程度的刹车动作已启动。