解凍マグロ
2020-09-19T06:15:25+00:00
首先，我先来说一下懂车帝这个AEB评测。
懂车帝的AEB评测目前热度很高，很多人也比较迷信它那个排名，经常看到有人拿着那个排名来吐槽XX车的主动刹车辣鸡，XX车的牛逼。我想说，你们也太看得起懂车帝了。
传统自动紧急刹车包含2个环节，FCW和AEB，懂车帝主要测试的AEB。而懂车帝测试要求非常非常高(它需要刹停！！！)，而刹停这个要求，其实就会受很多方面的影响了，而这也是为什么我说懂车帝的测试要求是有问题的。
1、首先它的刹停是完全靠汽车自己去刹停，脚不会辅助踩刹车，而现实生活中，驾驶员肯定要自己制动，如果你真的把自己的生命交给汽车去完全靠车刹停，那我告诉你，即使排名第一的车，也救不了你。
2、懂车帝的测试环境是偏主观的，也就是怎么说，目前看不到任何测试标准规程，这样就会带来很多不确定因素，比如：试验场地要求、试验路面的峰值附着系数、试验环境要求、光照度要求、太阳高度要超过水平线要求、试验道路阴影要求、车辆不能朝向或背离太阳行驶要求、还有车辆本身情况(轮胎是否磨损严重、负载是否过多、车机设置是否正常等等)(为什么我要说这些，因为AEB需要的硬件比如毫米波雷达和ADAS摄像头，是非常受环境影响的，也就是说同一款车，可能30分钟前测试的数据和30分钟后测试的数据是会发生变化的)，当然我相信懂车帝购买的设备比如假人模型、汽车模型、模型前进的速度等等测试过程中的标准是一致的。
3、正因为上面所说的环境要求的不确定性，而懂车帝的评价标准也是比较简单粗暴，就是撞不撞，事实上，不撞肯定好，但是全靠汽车自己去不撞和汽车+驾驶员辅助制动带来的不撞，其实差异并不大，如果在真实环境中，发生紧急制动情况，FCW及时提醒，AEB起到工作制动，驾驶员理应同样的采取制动，这是任何汽车的使用手册上都会说明的，所有AEB都是驾驶辅助，驾驶员不应该将车辆的行驶安全交给车辆本身！！！
所以，我一直不是很看得上懂车帝得评测，主要是目前几个主流汽车平台，就它在做，更多得是弄成一份数据，吸收平台人气罢了。
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其实评判汽车驾驶辅助，有很多项测试的，不仅仅只是AEB，像LDW车道偏离、BSD盲区检测等等都应该有测试，而不是只是看AEB这么其中一小个单元。
目前国内最标准的驾驶辅助机构，就是i-VISTA，官网地址：[url]http://www.i-vista.org/[/url]，人家测试AEB不是看主管的撞不撞，而是采用IIHS 《Autonomous Emergency Braking Test Protocol》Version 1；
NHTSA 《Forward Collision Warning System Confirmation Test 》February 2013；IIHS《Rating guidelines for Forward Collision Warning Autonomous Emergency Braking》标准，进行数据测试，是要连车载OBD进行数据读取的。
其中对于AEB测试评价判定：
根据主车车速 V1和碰撞时速度 V2计算制动减速量 V3，根据表 4 确定 AEB 功能的得分。相同速度点的试验工况取 V3的平均值进行评分，四舍五入保留 1 位小数。
1)AEB 激活前 0.1s 时主车速度记为 V1，其中纵向减速度达到 0.5m/s2 认为 AEB 已经激活；
2)主车最前端接触目标车车尾时的主车速度记为 V2。目标车静止工况，如果两车未发生碰撞，则 V2=0；目标车低速工况，如果两车未发生碰撞，则 V2 与目标车车速相同。
3)制动减速量 V3 =V1-V2。
具体的标准文件，大家可以去官网下载所有驾驶辅助的评测规程PDF。
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最后，再回过头来说说，领克的情况。
首先领克不是用的沃尔沃的方案。
沃尔沃目前新平台的ADAS方案是：硬件(摄像头+毫米波雷达，其中硬件供应商为德尔福下面的子公司安波福提供的，2个硬件安装于车辆挡风玻璃的后面，软件供应商为Mobileye+沃尔沃自己的数据库)
领克目前平台的ADAS方案是：硬件(摄像头+毫米波雷达，其中硬件供应商为德国大陆集团，毫米波雷达安装于前牌照框附近，摄像头安装于车辆挡风玻璃的后面，软件供应商同样为德国大陆集团)
领克的ADAS算法算力肯定不如沃尔沃家的，这是没任何异议的，但是我这边想特别说明一下，作为18年的最老一批领克车主以及身边很多领克车主朋友，我想说的是，实战中，领克的AEB性能绝对不属于某些人嘴里的拉跨，辣鸡那一类，那种无脑喷子，只会嘴上口嗨，这边，我作为NGA领克群的最老一批和虎扑领克500人大群的老一批人员，我这边随手可以拿出不少于10个领克AEB避免追尾或者碰撞的实战视频。
同样，我这边有一个自己发生的B站3W人观看过的领克AEB救命的视频：[url]https://b23.tv/mlTRxW[/url]
领克的AEB或多或少是会有一些小BUG，但是远没到拉跨的地步，之所以领克的AEB有误触发的原因，一方面是毫米波雷达设置的位置较低，特别是在地库坡面和平面的连接处，假设这个连接处有金属的排水盖，就会容易误触发。
另一方面，那个位置正好在前车牌牌照框的地方，牌照框是金属的，也容易干扰，这主要是传感器布局设置的问题(因为沃尔沃之前都是安装在挡风玻璃那的)
最后懂车帝自己打脸自己也不知道多少次了，就拿领克01来说，我看过至少3种不同的测试结果：
1、第一种
[url]https://b23.tv/iMQyO7[/url]
2、第二种
[url]https://b23.tv/kNzxYD[/url]
3、第三种
懂车帝APP里面的
[img]https://img.nga.178.com/attachments/mon_202009/21/-7da9Q5-2qgrK2jT1kShs-12i.jpg[/img]
至于领克为什么不用沃尔沃的方案，对不起沃尔沃那方案里面有十几年的环境识别数据库，不会轻易拿出来的。倒不是说领克抠，领克讲的是性价比，我不光给你了ACC和AEB，我还给你了其他很多其它的驾驶辅助配置，而沃尔沃在种低配上依然不含有C柱的雷达(BSD盲区检测，变道辅助)，毕竟它也就是个20W的车，不如沃尔沃那肯定的，但是远没有说的那么拉跨。
懂车帝的AEB评测目前热度很高，很多人也比较迷信它那个排名，经常看到有人拿着那个排名来吐槽XX车的主动刹车辣鸡，XX车的牛逼。我想说，你们也太看得起懂车帝了。
传统自动紧急刹车包含2个环节，FCW和AEB，懂车帝主要测试的AEB。而懂车帝测试要求非常非常高(它需要刹停！！！)，而刹停这个要求，其实就会受很多方面的影响了，而这也是为什么我说懂车帝的测试要求是有问题的。
1、首先它的刹停是完全靠汽车自己去刹停，脚不会辅助踩刹车，而现实生活中，驾驶员肯定要自己制动，如果你真的把自己的生命交给汽车去完全靠车刹停，那我告诉你，即使排名第一的车，也救不了你。
2、懂车帝的测试环境是偏主观的，也就是怎么说，目前看不到任何测试标准规程，这样就会带来很多不确定因素，比如：试验场地要求、试验路面的峰值附着系数、试验环境要求、光照度要求、太阳高度要超过水平线要求、试验道路阴影要求、车辆不能朝向或背离太阳行驶要求、还有车辆本身情况(轮胎是否磨损严重、负载是否过多、车机设置是否正常等等)(为什么我要说这些，因为AEB需要的硬件比如毫米波雷达和ADAS摄像头，是非常受环境影响的，也就是说同一款车，可能30分钟前测试的数据和30分钟后测试的数据是会发生变化的)，当然我相信懂车帝购买的设备比如假人模型、汽车模型、模型前进的速度等等测试过程中的标准是一致的。
3、正因为上面所说的环境要求的不确定性，而懂车帝的评价标准也是比较简单粗暴，就是撞不撞，事实上，不撞肯定好，但是全靠汽车自己去不撞和汽车+驾驶员辅助制动带来的不撞，其实差异并不大，如果在真实环境中，发生紧急制动情况，FCW及时提醒，AEB起到工作制动，驾驶员理应同样的采取制动，这是任何汽车的使用手册上都会说明的，所有AEB都是驾驶辅助，驾驶员不应该将车辆的行驶安全交给车辆本身！！！
所以，我一直不是很看得上懂车帝得评测，主要是目前几个主流汽车平台，就它在做，更多得是弄成一份数据，吸收平台人气罢了。
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其实评判汽车驾驶辅助，有很多项测试的，不仅仅只是AEB，像LDW车道偏离、BSD盲区检测等等都应该有测试，而不是只是看AEB这么其中一小个单元。
目前国内最标准的驾驶辅助机构，就是i-VISTA，官网地址：[url]http://www.i-vista.org/[/url]，人家测试AEB不是看主管的撞不撞，而是采用IIHS 《Autonomous Emergency Braking Test Protocol》Version 1；
NHTSA 《Forward Collision Warning System Confirmation Test 》February 2013；IIHS《Rating guidelines for Forward Collision Warning Autonomous Emergency Braking》标准，进行数据测试，是要连车载OBD进行数据读取的。
其中对于AEB测试评价判定：
根据主车车速 V1和碰撞时速度 V2计算制动减速量 V3，根据表 4 确定 AEB 功能的得分。相同速度点的试验工况取 V3的平均值进行评分，四舍五入保留 1 位小数。
1)AEB 激活前 0.1s 时主车速度记为 V1，其中纵向减速度达到 0.5m/s2 认为 AEB 已经激活；
2)主车最前端接触目标车车尾时的主车速度记为 V2。目标车静止工况，如果两车未发生碰撞，则 V2=0；目标车低速工况，如果两车未发生碰撞，则 V2 与目标车车速相同。
3)制动减速量 V3 =V1-V2。
具体的标准文件，大家可以去官网下载所有驾驶辅助的评测规程PDF。
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最后，再回过头来说说，领克的情况。
首先领克不是用的沃尔沃的方案。
沃尔沃目前新平台的ADAS方案是：硬件(摄像头+毫米波雷达，其中硬件供应商为德尔福下面的子公司安波福提供的，2个硬件安装于车辆挡风玻璃的后面，软件供应商为Mobileye+沃尔沃自己的数据库)
领克目前平台的ADAS方案是：硬件(摄像头+毫米波雷达，其中硬件供应商为德国大陆集团，毫米波雷达安装于前牌照框附近，摄像头安装于车辆挡风玻璃的后面，软件供应商同样为德国大陆集团)
领克的ADAS算法算力肯定不如沃尔沃家的，这是没任何异议的，但是我这边想特别说明一下，作为18年的最老一批领克车主以及身边很多领克车主朋友，我想说的是，实战中，领克的AEB性能绝对不属于某些人嘴里的拉跨，辣鸡那一类，那种无脑喷子，只会嘴上口嗨，这边，我作为NGA领克群的最老一批和虎扑领克500人大群的老一批人员，我这边随手可以拿出不少于10个领克AEB避免追尾或者碰撞的实战视频。
同样，我这边有一个自己发生的B站3W人观看过的领克AEB救命的视频：[url]https://b23.tv/mlTRxW[/url]
领克的AEB或多或少是会有一些小BUG，但是远没到拉跨的地步，之所以领克的AEB有误触发的原因，一方面是毫米波雷达设置的位置较低，特别是在地库坡面和平面的连接处，假设这个连接处有金属的排水盖，就会容易误触发。
另一方面，那个位置正好在前车牌牌照框的地方，牌照框是金属的，也容易干扰，这主要是传感器布局设置的问题(因为沃尔沃之前都是安装在挡风玻璃那的)
最后懂车帝自己打脸自己也不知道多少次了，就拿领克01来说，我看过至少3种不同的测试结果：
1、第一种
[url]https://b23.tv/iMQyO7[/url]
2、第二种
[url]https://b23.tv/kNzxYD[/url]
3、第三种
懂车帝APP里面的
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至于领克为什么不用沃尔沃的方案，对不起沃尔沃那方案里面有十几年的环境识别数据库，不会轻易拿出来的。倒不是说领克抠，领克讲的是性价比，我不光给你了ACC和AEB，我还给你了其他很多其它的驾驶辅助配置，而沃尔沃在种低配上依然不含有C柱的雷达(BSD盲区检测，变道辅助)，毕竟它也就是个20W的车，不如沃尔沃那肯定的，但是远没有说的那么拉跨。