孟子被尊称亚圣的原因是什么？

最近读孟子，冒出一个想法不知道对不对，请大家帮忙指正~

除了孟子继承儒家思想并有所突破外，孟子一直在身体力行的向这个王那个王推行仁政的行为应该也是原因之一。这个行为和孔子的行为，从立意(为天下百姓)、难度(明知不可为而为之)、大环境(以私利为先)上都很像~