请教下，高德或者百度地图如何将自己开车路线记录然后设置为导航路线？

主要公司在化工园区，限行，需要通行证
我有通行证
但是高德地图或者百度导航的路线，是走某家公司的内部道路。没有该公司的通行证，是不能进去的
老牌国企，那一代都是它的厂区，n个厂[s:ac:哭笑]
所以需要绕路
今天突然想到的这个问题
百度或者高德地图，要怎么操作，把自己开车的轨迹录下来。然后可以作为常用路线吗？