摄像头帧数限制了自动驾驶技术

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Zou

2021-05-05T13:15:00+00:00

[img]https://img.nga.178.com/attachments/mon_202105/10/-7da9Qvjvp-czdjZfT1kShs-13i.jpg.medium.jpg[/img]
这个说法有理论依据么[s:a2:不明觉厉],感觉哪里不对但是说不出来

PS:急了,急了他急了[s:ac:哭笑],我去他微博下评论了句相位控制加模糊计算被拉黑了
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Juan

多来几个不就完事了,不知道技术能不能实现
另外不知道隔壁华为的雷达扫描是什么频率的
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Twxkin

很有道理的感觉
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ky0

防碰撞是靠雷达吧,并不是靠摄像头
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jonboii08

我记得用的就是高速摄像头
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Rat Jesus

帧数不会是问题,因为摄像机再拉跨也不会比人眼差
关键是要处理的够快,预测的够准
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Cyn

华为自动驾驶用的是激光感应
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laa

顶级摄像头是60FPS???二手500块的苹果6就支持120FPS慢动作摄像了啊。。。。

摄像头就不负责帧数啊,负责帧数的是摄像头后面的软硬件啊。。。。
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Joniwels

摄像头多啊,可以相互补充,现在做自动驾驶的车子,光前摄都至少是三目摄像头,有些都是5目…

再配合上毫米波雷达,这方面应该不是问题…

因为摄像头想加太简单了,所以处理能力才是关键啊…
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ZORBYY

信号处理领域有个技术叫交替采样,虽然都是60fps,但是可以把4个摄像头分成4个90°相位的时钟,组合成240fps的帧率,但不会改变帧生成延迟。
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Nashbar68

雷达有雷达的限制,摄像头有摄像头的缺点,但是人眼并没有雷达功能,所以我还是觉得摄像头是目前最优方案
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SmartGuy

[quote][pid=514889330,26697440,1]Reply[/pid] Post by [uid=62854451]Baggist[/uid] (2021-05-10 21:23):

顶级摄像头是60FPS???二手500块的苹果6就支持120FPS慢动作摄像了啊。。。。[/quote]垃圾画质还能做到1000呢,有意义?能看?
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Midnight (silvan)

他在黑特韭菜[s:ac:哭笑]
毕竟韭菜们都在用
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INSANATIC RABIOT

[quote][pid=514889028,26697440,1]Reply[/pid] Post by [uid=38319029]daycqr[/uid] (2021-05-10 21:21):

帧数不会是问题,因为摄像机再拉跨也不会比人眼差
关键是要处理的够快,预测的够准[/quote]摄像头再拉胯也不会比人眼差指的是哪一方面呢。。。帧率?
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Maow

配合其他传感器,电脑是能直接精确预测车子的行动轨迹的吧,对人来说视觉是最主要的获取信息的手段,但是对计算机来说视觉反而是不那么靠谱的,很多时候只能辅助判断。
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Zou

[quote][pid=514889417,26697440,1]Reply[/pid] Post by [uid=63021018]Monty0[/uid] (2021-05-10 21:23):

信号处理领域有个技术叫交替采样,虽然都是60fps,但是可以把4个摄像头分成4个90°相位的时钟,组合成240fps的帧率,但不会改变帧生成延迟。[/quote][s:ac:茶]懂了,感谢。我就说微博上地傻屌博主都想得到的问题,为什么工程师想不到
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LeideGaming

不,是被模糊计算预测能力限制了
本质还是建模和训练的过程
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Twilyte

[quote][pid=514889417,26697440,1]Reply[/pid] Post by [uid=63021018]Monty0[/uid] (2021-05-10 21:23):

信号处理领域有个技术叫交替采样,虽然都是60fps,但是可以把4个摄像头分成4个90°相位的时钟,组合成240fps的帧率,但不会改变帧生成延迟。[/quote]支持一下专业解答[s:ac:上]
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chode

笑死 明明是AI处理的问题硬扯摄像头帧数,照这么说用60帧的显示器,别说F1游戏玩家可能连欧卡都玩不成啊,因为显示器帧率太低玩家来不及反应[s:ac:哭笑]
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smrvl

传感器2-3个cycle就足够判断其他车辆减速了,也就50-70ms的样子,同时间驾驶员未必意识的到任何情况。