买36万的车合适么

说说基本情况，32已婚已育
前几年老婆是家庭主妇，而我单位就在家门口，平常靠小牛电动车代步还算够用，送小孩去上课外班，去市中心玩之类的，至今开了一万五千公里了。
考虑到在机动车道上穿来穿去毕竟还是危险。于是去年初买了台五菱mini，续航和安全系数都大大提升，刚好我老婆也找到工作了，她做化妆师，地点时间很不固定，这台车帮了她很大的忙，一年跑了一万二，节省不少打车开支。
今年看到电动车涨价和退补退税，有点心痒痒想趁机买台好点的纯电车了，主要考虑能够跑长途，过年也可以自己行动，同时大大提高用车舒适性和降低进小区时的羞耻感(小区几台劳斯莱斯，邻居的车都60万以上)。此外家里只有一台车总是免不了要打车。五菱也基本没法载人。
目前岳父一台奔驰只能开两年了，我妈有一台a4L 10年买的也挺老
本来预算30万以内，看着看着就到36万整了，现在两人年收入加起来才18万。每年存大概6-7万吧。
一开始对36万还没什么概念，统计分析了下近几年的花销，认为首付50%贷款36期还是可以拿下的，就是这三年会比较辛苦(三年会没有存款)
当我提出贷款买车后，家里先是说不要买这么贵，看我们俩念头比较坚定(主要价格下探就是比亚迪，父母表示更不能接受)，又说支持20万，意思是还贷看着不多，压力不小，能全款就全款。
现在内心挺煎熬的。
毕竟总听人说买车不要超过家庭年收入
各位大佬帮分析下，买还是不买？

使用环境确实会比较小，下个月家门口通地铁，主要是考虑回家看老人，过年走亲访友，到处游山玩水，还有我老婆出城化妆用。说实话我很想吧五菱卖了，不过就没车送小孩上下学了(老婆工作一直要用车)。