我好像踩出了ESP功能

晚上在高架上开车，上匝道然后向左变道，我在后视镜里看到后面车子在快速冲上来，然后我就赶紧边打方向边猛踩油门，但是突然听到塔塔塔的声音发动机转速也没上去，我还以为发动机不行了呢，后来我超车又试了一下地板油，发现发动机转速呼呼就上去了，又变正常了
我猜是不是ESP系统怕我边打方向边猛踩油门会翻车，所以就锁死发动机了