[树洞] 生活远比电视剧精彩，没想到亲戚抢占财产的事发生在自身

爷辈的房，爷爷走后奶奶尚在，但是房屋名字在爷爷这。
父辈兄弟姐妹三人，其中一人因为当年的一些事，落下精神疾病。
抢占房屋的主人公就是他的孩子。

他毕业后便入住这套房子，并且水电费均由我奶奶出钱。
数年后他说：奶奶你什么时候搬走，我想用这套房子结婚。被奶奶拒绝。
后面在家里养大狗，因为奶奶被外面的狗绊倒过一次，会对大狗心生害怕，只能搬过来和我家住，我们现在想起来，就感觉是被他把奶奶赶出来了。

现在，我们本打算变卖房产三家分钱，奶奶由其他两家照顾了数年，并且有单独房屋提供。被他拒绝并且威胁，大意是如果你不让我用这套房屋，他以后就不照顾他患有精神疾病的母亲。这件事后我们均把他看懂了。
他母亲在他结婚后长时间时间和我们两家人住一起，不愿去和他生活。

现在的问题是：
1.房子怎么能正常回收并变卖。
2.最开始我们是打算3家分钱但是现在看起来他拿到这份钱，他母亲的以后的生活不能保障，我们更希望这笔钱他母亲用来保障之后生活。
3.在他用他用照顾他母亲做威胁后，我们已经不相信他会照顾他母亲这件事，但是他抢整套房子的理由依旧是为了他母亲，这点是否会影响判决。
4.去法院是否能判决他离开这套房子的同时，判一些赔款，理由可以是水电费/房租等，这部分赔款我们可以不执行，只是用来告诉他对错。