怎么跟双方父母交流

本人58，33，结婚7年。感情基础很好，几年不吵架的那种。婚前双方均有丁克倾向，今年终于顶不住双方父母压力要了个宝宝。(这里吐槽一下所有父母在传宗接代这点上的看法高度一致，符合“基因的奴隶”假说)
我性格比较内向，不善于与家人亲近。从小到大也特别讨厌父母打着为你好的名号强行灌输他们的理论和生活方式，来干预你在人生中的选择。所以跟他们的关系并不好，高中开始基本自己生活，婚后更是来往的少。现在孩子是由女方和她父母在带。在我看来，老婆就是一个长期被父母压制的孩子。基本不会主动提出自己的想法，也不会做会发生冲突的事情。
今年过年回去，我和老婆在如何带孩子这件事情上跟父母产生冲突。老婆自然不会提，我提出后她父母觉得自己做的没有问题，总之就是沟通不来。其间他们情绪激动，指责我们不懂感激。现在我特别害怕自己的孩子也变成被pua的对象。所以年后打算回自己家后请个保姆一起带孩子，这也是父母不能理解的一点，觉得自己能带为什么要请保姆。
我个人觉得父母不应该总是以长辈的姿态说教子女。也看不惯老人家带孩子的方式，比如孩子一哭就马上抱起来哄，导致现在哄睡越来越困难。总结下来就是如何跟不愿意放下身段的父母做一个平等的交流，感觉他们对我们就是一味的否定，也听不进与他们观念相左的意见。太难了，现在冷战中，求支招。