请问碰到这种贱比邻居该怎么办？

1.我们家有个又老又破的自行车，平时我爸都把它放在小区地下室里，每天骑着它买菜。有一天我爸晚上回来，发现自行车不见了。
2.我爸很着急，因为这自行车算是我姥姥的遗产，我姥姥生前一直骑着它买菜。我爸找保安调了两天的监控，保安人很好，帮着我爸，从监控看到是一对男女把自行车抬走了，我爸也不认识那对男女。
3.我爸本来想报警，但这时发生了一件凑巧的事。我爸在上楼时，上到某一层時发现那辆自行车正好放在那一层楼道里。(比如我家住6楼，我爸在4楼发现那辆自行车的。)碰巧保安也住在那一层，我爸问保安，保安说应该是对面那家人把自行车抬走的，他看监控时也怀疑那家人。
4.我爸最后没选择报警(其实应该报警的)一方面我爸说都住一栋楼，想面子上过得去。另一方面我爸本身也是个怕事的人，他不敢把事情闹大。(我不敢确定这家人的行为算不算偷盗，有没有老哥知道的)我爸最后把车抬回家了。
5.然后今天事情来了。今天我爸下班，保安跟他说那家想跟我爸调解一下。然后我爸过去了。那家偷车的男女没来，来了个老头，是那男的父亲。那个老头直接倒打一耙，说我家的这辆自行车很像他家丢的那辆，所以他儿子才抬走的。
6.我爸一听就生气了，这辆自行车从2000年我们搬到这里，一直是我姥姥骑，姥姥去世后，我爸骑。他们家是后来搬来的，而且他们家丢没丢自行车也是他们说的，说我家的自行车像他们家的也是他们说的，具体事实如何，不得而知。(他丢的自行车像我们的也不能直接把车抬走吧)
7.后来我爸跟那个老头吵了一架，最后老头也没有任何歉意，直接走了。我爸回家一直生气。
8.我发这个帖子有两个目的。
一是问问他家这种行为算不算偷盗，警察管不管？
二是我担心他家还会找事。因为他们不像讲理的人，反而倒打一耙，像是做贼心虚。他家老头出面，儿子今天应该不在，我担心他儿子回来反而来找我爸麻烦。如果之后他家再找麻烦我该怎么办？直接报警行吗？我爸有监控照片，拍下是他儿子先偷在先。
有没有老哥懂的。因为我爸我妈很怕事，所以一开始没报警，但是我担心贱人反而找我们事。