想问下各位老哥，所谓的中型suv是怎么定位的？

我不怎么懂车，只是从字面意义上理解为随着级别的提升，车会越来越大，越来越贵这样，但是我看有的紧凑型的车的长宽高轴距与有些中型suv差距很小，这就很让我迷惑了。
还有像rav4,crv这种车，听周围的人说车内空间比一些中型SUV都大，是这样吗？(是和昂科威做对比的)