我前面半夜偷了辆自行车

前面和邻居喝了白酒上头了，半夜出去溜达。看到路边一辆自行车没锁，就骑上去兜风醒酒。应该是捷安特的跑车类型的。后面骑了一圈玩腻了，就扔桥下面的桥洞边上了，应该也没人会在意。
现在洗好澡，人清醒了，有点后怕，不会传讯我起诉我偷窃吧? 上海都是高清摄像头，如果警察调监控找到我，该怎么说?