想往机器人方向发展，需要学哪些知识？

本科机械，研究生可选机器人方向，可选的课很多，有控制类的，运动学动力学计算类的，还有和自动驾驶相关的，图像处理，多传感器定位之类的。
我知道要学习的基础的软件有matlab，C++，主要还想问一下知识方面应该更注重哪方面的积累。
谢谢大家