[车版专栏-改装作业] 浅谈各家L2驾驶辅助，以及花3W给奔驰E加装23P到底值不值。

内容参考：[url]https://www.42how.com/dataset/42mark[/url]
42号车库做的深度L2辅助驾驶测试，看到之后发现竟然对老牌厂商奔驰的顶配E级驾驶辅助赞不绝口。

无奈只有顶配E级才有，并且选配至少9个月起，不选配买顶配E级落地大约60W(去年10月价格)，而且要等半年以上。

去外面问了几家改装店，了解了一下情况，都是原厂配件，于是决定花3个W，加装23P和HUD

hud配合高德地图效果如下：


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拆成这样真的心疼


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前档换双目摄像机，并且换装主动盲点雷达，进气栅栏多安装一个雷达，

效果：
可以实现60KM以上车道居中，20-60KM可以实现跟随前车车轮痕迹前进。
20-200KM跟车高配自适应巡航，80KM以上可以打灯自动变道
拥堵辅助停车30秒内自己启动(时间结束只需要轻点油门)，最近跟车停车距离2.9M左右。
主动式盲点辅助(变道过程侦测后面和侧面，如果有车将会将你拽回当前车道)
如果遇到后车快速接近，自动打开双闪警示。
如遇到AEB雷达报警，无法避免碰撞，将会自动勒紧安全带


具体感受：
体验过特斯拉，宝马，日系，国产等L2驾驶辅助。奔驰这套不愧于基础能力排名第三(仅次于特斯拉，小鹏)。
非常丝滑，目前测试600KM，75%都是高速高架，25%是城市道路，80%时间开启。其中20%时间是拥堵时开启。
我老婆评价就是：完全感觉不到是开着自动驾驶在走，全程加速，变道，走走停停，刹车，均非常拟人，面对插队也是基本都可以识别(看插队车的速度和角度)
可以很大程度缓解堵车还有高速疲劳感。
之前从上海到江西我老婆家，开车要8-9小时，有这个辅助，可以6小时到。

尤其是人机共驾模式，开启23P后，如果我要超车，只需要打转向灯，然后变道，超越前车，此时驾驶辅助是待机状态，然后松开油门，会自动转为工作状态，不需要再设定。

不足之处：后改的，无高配方向盘，接管次数比较多，大约5-8分钟需要轻轻扭动方向盘一次，情况看车多少。
无法OTA升级，无法识别红绿灯