智能家居：是不是小米的网关不能和Yeelight的网关一起用？

买了一些小米智能筒灯，接在Yeelight的网关上(因为Yeelight网关可以实现homekit语音控制，实测确实如此，挂在小米网关下homekit识别不到)。
然后我发现，当我的小米网关开启时，小米筒灯自动认祖归宗，跑去小米网关下面了。Yeelight认不到了。
大家有遇到这种情况吗？
是不是智能家居只能用一家的，买别家的，即使可以兼容，也会互相混乱？