关于车牌的归属问题。

有一事不明，请教下各位吴彦祖。
我有个亲戚，十几年前他朋友买车上不了户，用他的身份证在北京买了一台车，挂的京牌，行驶证和登记证是我亲戚的名字的，现在十几年过去了，这个车牌算不算我亲戚的。
当时两个人没有签订过任何书面的协议，只是口头上说的，我亲戚也没收他的钱。