车被擦了对方不认账怎么处理？

是朋友的事，没啥经验，过来问问各位老司机
有行车记录，对方强行超车

致电交警说擦了下就去找保险公司，接下来是不是保险公司又得踢皮球找交警了？
现在知道对方身份证手机号，有没有办法就是…那个…，支个招