我这种情况是不是只能选汉兰达了？

现在家里是一辆17年买的二手花冠，开了三年多了也没什么毛病，就是空间在有了小孩以后明显不够用，就有了换车的念头。
用车场景以市内为主，每天通勤来回30公里，20公里快速路+10公里较拥堵路段，上下班车上就是我跟媳妇两个人，周末和节假日要带孩子和我父母/岳父母出去玩(5人)，每个月有1-2次来回200多公里的高速，偶尔会全家7个人一起出去。
我的需求是：安全(要带娃和老人)、空间(后排要能够放下安全座椅再坐两个大人不会觉得拥挤，后备箱要能放下小孩出门的一大堆东西)、小毛病少、省心，其他需求不高，预算裸车25W，轿车SUV均可，最晚明年年初提车，打算至少开个7-8年，全家就这一辆车。
一开始去看的范围是紧凑型SUV和B级车，但是绝大多数后排中间地台凸起都比较明显，乘坐舒适度太差，又在中型SUV里看了几款，目前选择范围里的有：
皓影：本来最看好，空间什么的都挺满意，但是中保研这个事情一出现在又不敢买了；
冠道：乘坐空间没问题，但是总觉得这么长的车没有7座，而且后备箱居然还没有皓影大，油箱也小；
锐界：看起来还可以，但据说稳定性一般，我一个同事有辆12还是13款的福克斯，据他说就是这款车网上曝出来有的大毛病他的车都有过，再加上长安福特的口碑似乎不是很好；
胜达：空间挺好，但是后排坐垫太硬。
今天早上媳妇跟我说要不加点钱上汉兰达吧，25W都出了，总得要买个自己满意的，但是这汉兰达配置也太低了吧，28.98那款居然还是卤素灯，连后视镜加热都没有，而且不是TNGA平台，总有一种48年入国军的感觉
想问问大家我这种情况是不是只能选汉兰达了？这个价位满足我需求的还有什么车型吗？不考虑国产品牌和豪华品牌
还有就是要买7座车吗？毕竟坐7个人的时候很少，年检还要麻烦一些
感谢各位大佬[s:ac:blink]