盗窃发现后获得谅解还有责任吗

我一亲戚，偷人家钱，被人察觉，报警后锁定他，他也承认了，钱还了，和那人是同事，碍于旧情人家选择调解没有过度追究，现在想来问问，这种情况下，人家不起诉，会被公诉吗或者说警方还会定什么责，罚款，拘留，留案底之类的？希望有公安和法律方面的大佬帮我解答
关系挺好的亲戚，年轻人，也不缺钱，就是鬼迷心窍，按网上说法我觉得肯定是被消费主义洗脑了