[绍宋氵]关于骑兵的疑惑

历史小白请教个问题
最近第四十四章 关于济水有一句姜子牙说过此处为骑兵之死地
姜子牙是商周时期的人了，那个时候就有骑兵了吗
关于骑兵，我贫瘠的历史知识里面最远只有赵武灵王的胡服骑射这个典故