真的假的?刷到好几个所谓业内人士说,智驾其实激光雷达起的作用不大。

Foulgrin-avatar

Foulgrin

多一个探测手段当然是好的
纯视觉方案把高速路上广告牌的汽车图案当成正常行驶的汽车,如何应对?
Kumizki-avatar

Kumizki

谁说的,谁就是收了钱
kick-avatar

kick

激光雷达用在不同的车上这些所谓的业内人士说法也不一样
kitkatdull-avatar

kitkatdull

业内人士,那就是利益强相关了
那得看屁股坐哪边
屁股决定脑袋
Forvalmoj-avatar

Forvalmoj

整天看到了,这类人的特点就是狂吹特斯拉上
W4vewalker-avatar

W4vewalker

安全冗余,多个保险吧
LMOUSE-avatar

LMOUSE

为了省成本在那找补而已
SomeRandomGuy?-avatar

SomeRandomGuy?

专家的意思是说某灯塔国“豪华”品牌那个下雨就失效的纯视觉智驾方案是最优解吗
Mr. Farq-avatar

Mr. Farq

一直都是视觉为主,端到端视觉占比又提升了,大部分时候激光雷达都是情绪价值
Blmal-avatar

Blmal

你自己长的有眼睛,视觉靠不靠谱你心里没数吗。
人就是最顶配的视觉方案
DBOY-avatar

DBOY

最近是p7+的宣发期,你等哪天遥遥领先要上新车了,业内人士们又是另一个说法了茶茶
Qraxes-avatar

Qraxes

+ by [qmh5211] (undefined)

安全冗余,多个保险吧
现在是不知道各家的具体逻辑,就很蛋疼。
比如:视觉错把前车当白云说安全,激光说危险,刹不刹车。或者视觉把广告牌当真车说危险,激光说安全,刹不刹车。
sMuThEr-avatar

sMuThEr

首先建议谨慎听所谓的业内人士。
他们说没用,可能只是自己菜,没用得上。
硬件是一码事,算法是另一码事,不是硬件上了算法就能突然能变好的。硬件水平和实际水平差异大的车也不是一个两个了。

另一方面,大头本来就是视觉,激光雷达是做交叉验证兜底的。
激光雷达提供的是距离信息,主要是用于辅助视觉感知判断障碍物的具体位置的。
视觉很好用,信息量非常多,很多时候很好用。激光雷达主要是为了在视觉没那么好用的时候,对他的能力进行一些补齐,不可能真的指望激光雷达的点云能提供多少信息
dreww-avatar

dreww

1.多个激光雷达做冗余必然是比没有更好的,这点毋庸置疑

2.但多出来的激光雷达也需要过滤无效的垃圾信息的,并不是你想象的激光雷达越多就越好就有更高安全冗余
这点就需要软件团队有超级强的技术以及大笔大笔的钱投入进去,大部分人都觉得多一种感知方式肯定更好,但没考虑到接收到的垃圾信息也更多

3.厂家只会告诉你这车有几个激光雷达,但不会告诉你他们能榨取这枚雷达多少的作用,有的车企可能就用到了10%,有的车企可能用到了70%

4.所以激光雷达这东西争议性很强,因为你根本不知道那些车企到底用这东西能达到什么上限,有些甚至是副作用
Skel_Raven-avatar

Skel_Raven

是真的,你看下激光雷达给你反馈的东西是什么就行 而且分辨率很低
它是辅助审查摄像头那边的判断有没有什么问题,比如摄像头说:这灰色和水泥都一样 那就是水泥路
激光雷达有时可以判断出来:这实际上是个斜立面,视觉判断有误

说白了都是靠视觉开辅助毫米波雷达这些开 激光雷达可以做安全冗余,但有不少企业发挥一般
软件算法远远比硬件本身重要,导致了激光雷达带来的上限变成了意义不大,你做120分的卷子得60分,和别人100分卷子65分,哪个强呢?
蔚来公认算力强 4颗orinx芯片 华为自做芯片算力很低,但是华为的智驾远强于蔚来
Magzis-avatar

Magzis

你先把你刷到的贴出来,毛都没有怎么讨论。

视觉方案在很多场景下有巨大缺陷,现在所有用纯视觉方案的厂商出发点都是省钱,而不是因为视觉方案效果好。
Hallegra-avatar

Hallegra

一项技术,覆盖最后10%的场景的难度,比之前90%的场景的难度都要大,覆盖最后1%场景的难度,比之前99%场景的难度都要大。
那你说我就覆盖99%场景,剩下1%不覆盖行不行呢?
那肯定不行啊。
激光雷达、毫米波雷达是用来搞定摄像头搞不定的场景的,这些场景也许占比很少,但遇到了就可能出事。
Bleach Is Quenchable-avatar

Bleach Is Quenchable

是真的,现在智驾的根基就是计算机视觉。
计算机视觉方案发展到完美是不需要激光雷达的,然后这个完美也是在可以预期的未来的。
现在激光雷达的作用就是弥补计算机视觉的不足,但是激光雷达的成本和体积是很大的,不管车企现在怎么说,几年后肯定都会纷纷砍掉激光雷达。

至于说视觉方案上限就是人眼的,我只能说你肯定不是搞这方面的,缺乏基础知识,不然不会说出这种话。
举个好理解的例子,你现在射击游戏打得过AI自瞄挂吗。纯靠视觉不hack内存,就相当于一个机器人做电脑前操作,你一露头几毫秒之内就被爆头,人类毫无胜算。
ryandalad-avatar

ryandalad

+ by [v5529761] (undefined)

现在是不知道各家的具体逻辑,就很蛋疼。
比如:视觉错把前车当白云说安全,激光说危险,刹不刹车。或者视觉把广告牌当真车说危险,激光说安全,刹不刹车。

激光雷达真不能把广告牌说真车。。。这玩意对距离的控制绝对比视觉可靠,就看各家怎么用了