被碰瓷了，怎么反击

超市承包村集土地
我们20点40买完东西，边上吃了点饭，21点20开车出门
被告知要收20元停车费
平时这个超市没收过钱
收费员出示个人收款二维码
我们管他要停车资质，他直接用一个h形铁杆把车挡上了
不让走了
我们朋友下车把铁杆挪开，口角也不干净，俩人对骂，没动手
然后对方声称朋友打他，躺车底下了
报警后，说去验伤，三小时后鉴定结果出来什么事没有
但是还是说各种难受
需要休息为由，要求赔偿误工费
保安有消防证一月1万5要休息两个月
我们不想落案底，妥协了现在想来好气
老哥们指点下怎么反击