离职还是留下？

概况：A公司 ，小公司，比较冷门的行业，基本是一些行业客户。离家30KM，每天来回通勤时间1.5小时。
B单位， 高校实验室，进去属于合同工，离家10KM，每天来回通勤时间30分钟。

目前在A公司工作5年了，算是骨干员工了。B单位一直想让我过去，本来答应了B单位要过去，和现有领导提出后，领导觉得我走了对公司影响较大，提出给我涨薪挽留。算一下涨薪后每年比B单位多3~4万。
现在很犹豫要不要坚持去B单位，B单位薪资一般，胜在比较稳定，现在年纪大了，不想再折腾了。