Scottyfaic
2021-10-21T09:58:17+00:00
西门子博途的数据结构的完备让我惊叹。除了基本的布尔量，整型这些，还有数组，二维甚至高维数组，结构体，指针。函数的形参，实参，数据存储的db块。博途的四种语言，其中STL语言是基于汇编语言; SCL语言是基于c语言，编程风格和机器视觉软件halcon出奇的像。更别提opc，modbus，PROFINET，DP通讯了，感觉带专生根本搞不定。还有控制伺服方面的，多轴联动还牵扯到机器人逆向运动学，机器人动力学参数预测，这些玩意的基础就是线性代数，矩阵论和理论力学。。想搞精通，你说技术含量低我是不信的。。 唯一的黑点是没有面向对象编程的思想，没有类，继承。
plc也看应用的，你用用beckhoff的看看，codesys平台的plc目前也支持oop的
造这玩意儿确实有含量，问题是大部分人都是用而已，特别是甲方大多是制造业。。。
说这的都是没写过实时程序和365×24不停机程序的。
[quote][pid=560562036,29096672,1]Reply[/pid] Post by [uid=8777245]看哇，灰机！[/uid] (2021-10-22 18:14):
plc也看应用的，你用用beckhoff的看看，codesys平台的plc目前也支持oop的[/quote]国内还是西门子用的多，快形成苹果产业链闭环了。倍福我觉得还是比较擅长运动控制吧，ethercat协议是不是他们出品的，以前公司用倍福做过机器人控制器开发，可惜没进行下去。CODESYS只是以前听说过，现在普及率高吗，有必要学吗
因为你说的所有东西都可以跟搞PLC的那个人关系不大，并有效节约总共成本提高用工效率
[quote][pid=560562729,29096672,1]Reply[/pid] Post by [uid=63210690]被坑怕的猪[/uid] (2021-10-22 18:17):
造这玩意儿确实有含量，问题是大部分人都是用而已，特别是甲方大多是制造业。。。[/quote]用的技术含量一点都不低，特别是工业4.0，无人化智能工厂，PLC是控制核心。往上有MES上位机集成工业数据，ERP之类的工厂数据;往下有工业机械臂，AGV小车，各种智能传感器，视觉系统，这些东西最终都会汇集到PLC处理
Reply to [pid=560563652,29096672,1]Reply[/pid] Post by [uid=63329953]NGA老哥啊[/uid] (2021-10-22 18:21)
多，国产的plc和驱动器都是走的codesys和ethercat的路子
[quote][pid=560563658,29096672,1]Reply[/pid] Post by [uid=23954115]isstwo[/uid] (2021-10-22 18:21):
因为你说的所有东西都可以跟搞PLC的那个人关系不大，并有效节约总共成本提高用工效率[/quote]你说的不对吧，我就是搞PLC的。以前一个机器人生产线改造项目，不想找厂家，我硬着头皮把1500翻新大改了一次，半年终于硬件，软件调完美，里面仍然有很多高深的程序我看不懂，很多伺服程序还是德国佬写的，所以现在全面恶补一下博途的知识，发现想实现大的工程，确实不简单。
[quote][pid=560565514,29096672,1]Reply[/pid] Post by [uid=8777245]看哇，灰机！[/uid] (2021-10-22 18:29):
多，国产的plc和驱动器都是走的codesys和ethercat的路子[/quote]感谢大佬，我去学习一下
因为plc基础的东西简单，会点逻辑控制和简单计算就能用了，不过西门子功能很强，可以拓展的东西太多了，真要全部学会还是非常难的
[quote][pid=560565568,29096672,1]Reply[/pid] Post by [uid=63329953]NGA老哥啊[/uid] (2021-10-22 18:29):
你说的不对吧，我就是搞PLC的。以前一个机器人生产线改造项目，不想找厂家，我硬着头皮把1500翻新大改了一次，半年终于硬件，软件调完美，里面仍然有很多高深的程序我看不懂，很多伺服程序还是德国佬写的，所以现在全面恶补一下博途的知识，发现想实现大的工程，确实不简单。[/quote]这东西二十年前就有了，以后忽悠人得用工业5.0，费老大劲搞精通了还不如互联网的房补多，再说现场那环境，一言难尽
[quote][pid=560564187,29096672,1]Reply[/pid] Post by [uid=63329953]NGA老哥啊[/uid] (2021-10-22 18:23):
用的技术含量一点都不低，特别是工业4.0，无人化智能工厂，PLC是控制核心。往上有MES上位机集成工业数据，ERP之类的工厂数据;往下有工业机械臂，AGV小车，各种智能传感器，视觉系统，这些东西最终都会汇集到PLC处理[/quote]你看看现在还有人提中国制造2025嘛？还有人提工业4.0嘛？产业升级失败就失败，说个锤子。
说白了就是钱给的不多，同样花时间学习，我肯定学个经济价值高的。
还是看行业和项目的，小公司非标项目实施人员要求不怎么高，往上了dcs项目本科起步了。 说得不准勿喷，我已经离开工控七八年了
[quote][pid=560567064,29096672,1]Reply[/pid] Post by [uid=60252247]只惜杪媌[/uid] (2021-10-22 18:36):
你看看现在还有人提中国制造2025嘛？还有人提工业4.0嘛？产业升级失败就失败，说个锤子。[/quote]感觉国内的自动化从业者眼界太窄，最多是个加强版电工。以后自动化肯定和it融合，电工+码农才是王道，就像b站那个稚晖君。自动化出身的技术更有优势。这行感觉国内还是很少有人了解的，现在投身，将来绝对是一片蓝海。最近怎么没人提工业4.0了，那么多政策和补助看不到吗
[quote][pid=560571380,29096672,1]Reply[/pid] Post by [uid=63329953]NGA老哥啊[/uid] (2021-10-22 18:56):
感觉国内的自动化从业者眼界太窄，最多是个加强版电工。以后自动化肯定和it融合，电工+码农才是王道，就像b站那个稚晖君。自动化出身的技术更有优势。这行感觉国内还是很少有人了解的，现在投身，将来绝对是一片蓝海。最近怎么没人提工业4.0了，那么多政策和补助看不到吗[/quote]你说的是对的，自动化最有出路的方向还是要引入编程向的运行逻辑和架构，而且国内意识到这个方向的太少了；
至于工不工业4.0，说穿了都是浮云，但是因为人口结构不可逆的趋势，国内的生产方对设备自动化的需求只会越来越大
[quote][pid=560567064,29096672,1]Reply[/pid] Post by [uid=60252247]只惜杪媌[/uid] (2021-10-22 18:36):
你看看现在还有人提中国制造2025嘛？还有人提工业4.0嘛？产业升级失败就失败，说个锤子。[/quote]整个社会都浮躁得很，而自动化，机械，化工，仪器仪表，半导体制造，现代制药，医疗器械业内从业人员都知道现在国内的真正水平是一个什么状态。事实上从来没有什么弯道超车[s:ac:茶] 水平全是靠积累出来的，有人会说为啥J20， 大推航发，运载火箭那么屌。而那些恰恰证明了没有弯道超车，都是几十年积累不断投入得到的结果。
看应用，看需求，技术没有高低贵贱，只有适合跟不适合。