万能的nga，求一本漫画的名字

十几年前从同学那借来的漫画，年代久远加上只看了那一卷所以能记起的线索不多，总结起来有以下几点
1出自日本
2主角是一个乐天派中二少年
3我为数不多能记起的剧情是，男主为了救女主不停的爬楼梯然后面对不同的boss(不是圣斗士) 战斗场景以及阶梯都是悬在空中的
4也是最有辨识度的一点，男主有一个能力叫做胡子雷达(也可能名字没有这么土)用处类似于杀意感知，即有危险逼近时自己的胡子会抖动，其中有一个boss用能力把男主冻在了晶体内，男主通过胡子的抖动震破了晶体然后逃脱最终击败了boss