给吹特斯拉fsd的跪族们三言两句科普一下为什么说它并不值6万4

在很长一段时间，激光雷达是被美国Velodyne垄断的，2013年马斯克开始做智能驾驶，当时激光雷达天价(到了2017年64线激光雷达卖8万美元，激光雷达供不应求)，比特斯拉整车还贵，马斯克决定走纯视觉，按照他的估算，即便激光雷达成本降到1/100，纯视觉仍然有成本优势。

马斯克投入大量资金做纯视觉方案，而这个方案最核心的是通过自动驾驶算法“大模型化”，并引入占用网络(Occuppancy Network)后，将摄像头采集的二维静态图像，拼接成三维动态场景，占用网络的目的意在加强3D目标检测能力，是对激光雷达3D重建能力缺席的补充。

请注意看这句话：在理想情况下，这套系统可以不借助激光雷达，实现激光雷达的功能。

好了，到了现在，随着禾赛科技等中国企业做出了自研芯片的“芯片化”激光雷达，成本对Velodyne等公司形成降维打击，激光雷达成本降为1/400，可特斯拉为了提升算法，已投入大量资金到纯视觉，无法回头了。

特斯拉FSD入华测试前，李想隔空喊话，称马斯克如果在中国开过车，可能也会考虑用激光雷达：“目前摄像头在没有光线看到的距离只有100米出头(有效探测距离)。而激光雷达，没有任何光线也能看到200米远的物体。车速130公里每小时，依然能够实现AEB自动紧急制动。”

融合方案的上限和下限都比纯视觉强，而特斯拉走纯视觉这条路线就是“先发劣势”，这6万4，是你为特斯拉路线选择错误(其实也不能说是错误，毕竟特斯拉当时没得选，还是要致敬马斯克)付的钱，你们听明白了吗？

对了，作为专业人士，我要加一句，在纯视觉方案领域，特斯拉的技术是非常领先的，我说的是它不值6万4这件事，不要误会。