“嫖”这个字，是何时开始与娼妓绑定的？

现在这个字两个读音，二声就是嫖妓，一声意思勇武
刘彻的姑姑既然就叫刘嫖，可见当时这个字的意思应该还是好的，不然皇家没道理用这么个字来给长公主命名吧
那啥时候开始这个字就成了现在我们看到的这个样子了呢