“扶不扶”问题在法理上很难解决吗？

最近连着两个“20w”(山东滨州博兴县猥亵案和湖南永州猥亵案)看起来和几年前的“扶不扶”的讨论很像啊，都是引发了民众对好人好事和自卫(山东滨州那个是丈夫帮妻子，湖南永州那个按罗翔的说法算扭送行为)行为的质疑。这个矛盾在法理上很难解决吗？都这么多年矛盾还在。。。解决的难点在哪里？