昨晚左拐的比较急，出了个黄色的图标，然后又不见了

还是我，新手雅阁司机，昨晚开车，突然闪出了个黄色的图标，大概在Acc的左边，还没看清楚就消失了，当时离右边的大车有点近，我油门踩的多点，不知道是哪个触发了