预瞄技术感觉很多人都有误解

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Surust

2025-03-23T13:28:00+00:00

自动驾驶那么多传感器雷达连一个AEB都玩不转,那么大的障碍物都识别不了,这个悬架就能预瞄路面情况了?
我觉得最大的可能就是预设了几种路面状况的悬架参数,扫描到相应的路面状况,就使用某种预设悬架参数。
简单的说就是内置了几套悬架参数,雷达扫描路面状况,遇到白名单里的情况,悬架就匹配这个参数。
所以大佐说一般行驶滤震不如传统空悬是有可能的,毕竟滤震能力跟主动悬架其实是两种能力。
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Skel_Raven

这玩意某种意义上可以根本不预瞄
可以只负责吃一堑长一智,以及刹车不点头
而且再菜,黄色的减速带和灰色井盖不会看不到吧
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edgerunner

我认为不是预描的问题。
参考到宣传视频里超快调整和固定位置,实质上应当视作可以指定伸缩的固定铁棍,空气弹簧本身的伸缩弹性力完全被电机组抵消忽略了。
对于一根铁棍,对细微的扰动的传递性比弹簧高是显而易见的。
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Brandooby

真不知道这前几楼说的什么,黑也黑不到点
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VXRINO

楼主描述的其实是现在大部分厂商用的主动悬架的方案,因为调节频率太低所以依赖预喵。
比亚迪搓的这玩意调的太快了,可以直接拿悬挂当传感器识别路面抖动然后再调悬挂,预不预喵不太影响,反正压上去那一刻开始调都来得及。完全的下一代技术直接终结了当前乱七八糟的主动悬架比赛
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eliteク

都是贷款吹,等实车评测吧
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Jarin

AEB还涉及到一个判断决策的问题吧
而且它是必须提前做决策的,不像主动悬架甚至还可以通过压上去的反馈来调节
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Chiron

这应该跟很早以前奔驰的魔毯技术差不多,就是大致的探测前面凹凸,调节悬挂软硬,没有那么复杂的计算的
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AlexQ

“应该”“我觉得”“可能”
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ImOutPlease

我感觉吧:
预瞄的意思是,扫描前方路况,然后调节悬挂的软硬,使路过时更舒适,不像硬板板那么颠,像给地面画波浪线;
云辇Z的是扫描完了,不调软硬,调行程,像在给地面做完美填空;
至于时空推理,独一档,我也看不懂
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Lord Heisenberg II

预瞄最大的难题是识别的准确度问题。就连现在纯视觉做的最好的特斯拉都搞不定。

举一个常见的场景,地上的井盖,有的高于地面,有的低于地面。首先车要识别出这是个井盖,然后判断它到底是高还是低,车再做出应对。这对于现在的技术根本实现不了。

至于更复杂的场景,例如:地面的高低不平这种,更没法识别。 而且预瞄最大的问题就是如果你识别错了做出了错误的调整怎么办,例如地面上是个塑料袋还是一个硬物。

所以对于主动悬架来说,最稳妥的就是压上去的同时实时调整,这也是你的强项。

至于现在那些吹预瞄的车企,我认为都是在贷款吹,先把路上障碍物的识别搞定再吹预瞄也不迟。
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Team_Kill

看标题以为是技术贴
点进来发现是我寻思