自动驾驶技术，什么时候能实现大货车收费站到收费站完全托管？

看大货车的司机是真辛苦，最难熬的就是高速一路开，疲劳驾驶，还容易出事故
他们大多数时间其实都是跑在高速上
而高速恰恰是路况较为简单的
没有行人，没有电动车，疯逼乱开的少多了
而且高速画线一般都很清晰
以现在的自动驾驶技术，配合高精度地图导航，是否完全可以从收费站到收费站全程不管？
如果真能做到这一天，大货车司机苦逼程度直线下降啊