北斗短信要收费的吗？

记得遥遥领先是每月免费多少条，蓝绿米是怎样的？
很多人说没用，但是个人对这个还是有点需求的(不到那种需要专业机器的程度)，绿厂只有卫通，蓝厂只有北斗短信，同价格小米都有。