为什么朝鲜半岛没有成为“自古以来”

越南都曾经被中原王朝统治过

但是朝鲜那块地好像并没有直接归入中国版图

最多就是称臣保持了自身的独立

甚至明朝还会为他们跟鬼子大打出手

按理说那块地与中国接壤，又无战略纵深也无天险
就没有那家皇帝动心思把他吞并了么？