老公房占用公用面积的杂物我可以丢吗

亲戚家的老房子要装修出租。门口被隔壁两个邻居堆满了杂物，我丢旧家具都搬不出来。和他们沟通了两次，一个说年纪大了搬不动，一个说抽空理但是都两个月了一点没动。
今天又去找他们了，还是这个说词，后来我说我来丢，他们又不肯，有一家甚至态度很恶劣说我丢属于违法可以告我。
问下大家，如何减少矛盾的前提下处理。我可以把这些东西丢了吗？违法吗？他们这样老赖着不动，我该怎么做。