要换车了，纠结了，5 座还是7座？

目前开老速腾，车确实小，再加上老婆怀了二孩，准备换一辆大的车(预算25以下)，我个人比较中意轿车(云看车了一段时间，中意丰田凯美瑞或者亚洲龙)，但家里长辈说现在的家庭结构要上6-7座的，我看了下要么就大7座suv要么就mpv，其实我很怕开这么大，而且这类样子我都不喜欢。平时出门大部分还是4-5人，所以现在纠结中。求大佬们给给意见。。