老婆不愿陪我带娃见父母，是我期待太高还是双方认知有差异？

再次这边发这种家庭琐事相关的帖子，实在是最近心里压了太多事，自己想不通，想听听大家的看法。
这是去年发过求助帖[url]https://nga.178.com/read.php?tid=42244404[/url]
先跟大家说下我家的情况吧：我和老婆结婚好几年了，孩子现在刚上小学，平时一家三口的小日子过得还算平稳，但一涉及到双方家人相处的事，矛盾就总冒出来，我夹在中间特别难受。
最核心的问题是，老婆一直不太愿意跟我家人多接触。就拿周末来说，我爸妈住在同城，离得不算远，平时上班忙见不着面，我就想着周末抽大半天时间，带孩子回去看看老人 —— 一来老人想孙子想得厉害，每次视频都问啥时候能见面；二来我觉得孩子多跟祖辈相处，能感受下大家庭的氛围，也能让爸妈享受天伦之乐。可每次跟老婆提这个事，她大多时候都是拒绝的，理由基本都是 “不想老跟你爸妈见面”“没必要每周都去”。
她还经常跟我强调，说她更看重 “小家庭的边界感”，希望我们一家三口能有更多专属的时间，不想被两边大家庭的事过多打扰。这话我其实能理解一部分，毕竟现在很多年轻人确实更在意小家庭的独立空间，但让我心里不平衡的是，她对 “自己家” 和 “我家” 的态度好像不太一样。
就拿今年暑假来说，她回了趟老家(跟我们现在住的城市不在一个省)，差不多待了二十多天。这期间我看她朋友圈，几乎天天都在跟她爸妈、还有各种亲戚吃饭聚会。我不是说她不能跟自己家人亲近，毕竟难得回趟家，多陪陪父母、走走亲戚很正常，但对比她对我家人的态度，我就忍不住觉得有点 “双标”：她跟自己家人频繁相处就没问题，到我这边，连周末偶尔带孩子见下爷爷奶奶都不愿意，甚至觉得 “见面次数太多”。
其实我的诉求特别简单，既不是要跟父母同住，也不是要每周都必须聚一次，只是希望能在双方都方便的时候，带孩子回去看看老人，让小家庭和两边的大家庭都能有点互动，不用搞得像 “两条平行线” 一样。毕竟在我眼里，和睦不只是小家庭内部的和睦，也包括跟长辈之间的互相体谅。
现在因为这事，我们已经超过几次架，心里特别压抑，多次有离婚的想法，想听一下大家意见。