兄弟们家庭不和谐真的痛苦，帮忙出主意

介绍一下情况，家里有个叔叔，刚从监狱放出来，所以我爸让我回老家见见他还有爷爷奶奶，但是因为这个事我小时候基本不怎么回老家，我妈的意思是不让我跟他们有来往，所以特别生气，而且年轻的时候我叔还打过我妈，我妈又特别记仇，这二十多年都没有回去过一次。
我爸跟我妈因为我回不回老家已经吵了几十年架，一个让我回一个不让我回，自己被夹在中间，我说要不然你俩离婚，我就可以不用回去了，也不同意，所以现在情况就是这样，我回去就我妈就生气，不回去我爸生气。
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现在情况就是这样，我一点办法都没有，几十年都这样，现在我说要回去，我妈一边哭一边打我，真的一点办法都没有。
为什么非得我摊上这种事，没钱不匿名了
再说一下，我妈跟我爸那边积怨已深，特别多的事说不完，老死不相往来，小时候我也不是爷爷奶奶带的，从小都是跟我妈生活。
从我有记忆开始，我妈跟我爸就是吵架打架闹离婚(因为亲叔叔蹲监狱，这事非常丢人)，后来俩人年纪大了不闹了，就开始关于我回不回老家开始，俩人也不吵架，就都跟我说，让我自己做决定。