Xyz
2022-02-19T11:47:13+00:00
先给非车主介绍一下背景：
特斯拉的AP自动辅助驾驶，开启后基本上就是自适应巡航+车道保持。然后开启以后，巡航速度的设置如图所示：
[img]https://img.nga.178.com/attachments/mon_202202/22/-7da9Qjdg-ca37K1zT3cSsg-lc.jpg[/img]
就是开启后，巡航速度以当前车速或者道路限速加偏离值(最高+10km/h)高者为准。
看起来还行？大部分时候确实还行。但是特斯拉还有一套不知道什么安全机制，有时候限速却只能取后者，也就是道路限速加偏离值。
啥时候二选一，啥时候只取后者？反正我没搞明白。于是乎就出现了不少问题。
比如一种情况，我下班路上有一段是120限速后面降低到80限速。这个时候其实我需要的是把限速给我降下来，但是特斯拉不降。于是我就要手动调节速度。
另一种情况就是我需要的是二选一的时候，却给我限制成了道路限速加偏离值。虽然考虑到交规这也不能说不合理。
问题是，特斯拉的道路数据我不知道哪里来的，这个限速经常不准。比如我家附近有一个双向三车道，很宽很好的路，那一段路上没有限速牌，不知道怎么回事特斯拉给我来了个30的限速。于是加上偏离值限速也是40，完全没法用。
然后更离谱的是今天开了一个隧道，也是很宽很好，限速80。特斯拉不知道为什么又给我限速30，如果AP就只能40龟速爬。
更扯淡的是一路上至少经过了10个限速80的牌子，特斯拉全程无动于衷。
这特斯拉的视觉方案着实让人不怎么放心，跟瞎子差不多了。
城市里确实有时候有这情况[s:ac:茶]80限速，开ap最高给我开到45 还不让我往上加速度=.= 不知道是什么逻辑[s:ac:瞎]
[quote][pid=590905142,30777997,1]Reply[/pid] Post by [uid=42125295]七月水的蒸发[/uid] (2022-02-22 20:03):
是不是拍到限速路牌了？然后采取数据。[/quote]我就是吐槽今天路过至少十个80的限速牌依然给我限速30
特斯拉导航限速数据是真的垃圾，同样限速80的两条快速路，导航里一个限速 60一个限速120。。。
[quote][pid=590905426,30777997,1]Reply[/pid] Post by [uid=42362787]Mr粽子二号机[/uid] (2022-02-22 20:05):
我就是吐槽今天路过至少十个80的限速牌依然给我限速30[/quote]有没有一种可能，我是说可能，特斯拉把“8”识别成了“3”[img]https://img.nga.178.com/attachments/mon_201209/14/-47218_5052bc4cc6331.png[/img]
我说一下我为什么不用ap的两个原因
1.堵车的时候用前后间距太大了，大到什么程度，隔壁车道的车不加塞进来都好像不给你面子
2.高速上只会一条路走到头，限速跑120跑，遇上前方一台车跑80只能傻傻跟着别人跑80
fsd才有意思用一下，ap可用场景太少
[quote][pid=590906267,30777997,1]Reply[/pid] Post by [uid=3397981]鬼晓得是咋回事[/uid] (2022-02-22 20:08):
有没有一种可能，我是说可能，特斯拉把“8”识别成了“3”[img]https://img.nga.178.com/attachments/mon_201209/14/-47218_5052bc4cc6331.png[/img][/quote]不可能…最基础版本是根据地图数据设定限速的，只能说他的导航数据更新不及时
我如果像你那么有钱我肯定不会把命交给AP的，哪怕是FSD也不会。
死也要死在自己手里
有时候我设置了当前车速，它在某些转弯路段就突然降速……
[quote][pid=590907050,30777997,1]Reply[/pid] Post by [uid=37163943]雷霆崖招生办[/uid] (2022-02-22 20:12):
不可能…最基础版本是根据地图数据设定限速的，只能说他的导航数据更新不及时[/quote]不是说特斯拉没有国内的地图数据，靠摄像头识别限速牌吗[img]https://img.nga.178.com/attachments/mon_201209/14/-47218_5052bc8638067.png[/img]
特斯拉是用百度提供的限速数据的，不是读取限速牌数据。。 我用百度导航开油车也经常碰到实际限速120，他报60或者闸道的80的数据
他是跟百度地图走的，所以高架开ap如果他认为你在地面，那限速就不对
[s:ac:哭笑] 要ap聪明点就导航开着把声音关了
[quote][pid=590907383,30777997,1]Reply[/pid] Post by [uid=3397981]鬼晓得是咋回事[/uid] (2022-02-22 20:14):
不是说特斯拉没有国内的地图数据，靠摄像头识别限速牌吗[img]https://img.nga.178.com/attachments/mon_201209/14/-47218_5052bc8638067.png[/img][/quote]百度或者腾讯的数据
是的 有时候限速60 他能开到90不降速
有时候限速80 他给你降速到40
不过大多数时候还是好用的
[quote][pid=590915834,30777997,1]Reply[/pid] Post by [uid=12874234]k1suke[/uid] (2022-02-22 20:54):
他是跟百度地图走的，所以高架开ap如果他认为你在地面，那限速就不对
[s:ac:哭笑] 要ap聪明点就导航开着把声音关了[/quote]你说的那是复杂的地形，问题是我走的路地形并不复杂……
况且既然车载导航最大的优点不应该是比手机这些导航更加清楚车子的实际位置么
归根结底就是这个东西离成熟还有十万八千里，否则谷歌和百度不会那么惨，华为也号称要卖大众了。
自己去学一下机器学习的书就知道神经算法都不靠谱
[quote][pid=590925641,30777997,1]Reply[/pid] Post by [uid=42362787]Mr粽子二号机[/uid] (2022-02-22 21:42):
你说的那是复杂的地形，问题是我走的路地形并不复杂……
况且既然车载导航最大的优点不应该是比手机这些导航更加清楚车子的实际位置么[/quote]那就只能是地图数据更新不及时或者有错
而且有些隧道限速40，他就真的就40开。。