月球或者火星的内部是什么，人类可以进到他俩的内部探测吗

如题如题，最近接触很多宇宙知识，现在对这个问题很好奇[s:ac:羡慕][s:ac:羡慕]

是我表达有问题还是前两楼理解有问题，我指的表层也就是落到上面的那层之下，人类有办法探测到吗。谁说要挖穿月球了。
难道别人说想看看你家门后边啥样就是要把你家整体墙都给拆了吗