朋友开车撞到人了，向我求助后续处理方法。我想帮他，可是也没经历过。怕给错意见，老哥们帮帮我呗。

朋友最近在帮人同城送车，昨天接单送车途中与助力单车发生剐蹭。对方关节处多处软组织挫伤，具体我也说不清，看起来不严重。报警报险后交警扣了车。现在对方要求我这朋友出面，并垫付费用。朋友觉得应该保险出面解决而不该找他，就推着保险拿去的。但又担心伤者这边不配合交警开责任认定书导致车取不出。他就不知道接下来咋办了，问我我也怕帮倒忙，就来看看大家的意见。老哥们帮帮忙。