求教5G和自动驾驶

一直说汽车自动驾驶是5G使用的场景之一，但目前例如特斯拉的自动驾驶已经比较成熟，然而用的是传感器模式，并不需要联网。
那是不是说自动驾驶和5G实际上相关性不大？求大佬们指导。