跟同性别的人发生性行为算出轨吗？

平时这个版块看得多，没想到今天轮到我自己了(楼主40岁有老婆孩子，他30来岁也有老婆孩子)
我文化水平不高，尽可能用最少的字把事说清楚。
朋友的纹身店筹备重新开业，我今天去帮忙遇到了前阵子办烟草许可证的工作人员。一聊才知道他和我住同一小区，于是回家的时候就捎上了他。
路上就聊游戏、纹身之类的话题，几次用余光察觉到他盯着我看，说我身上纹身的时候会用手指头摸。
进了地下车库，他说以前只在XXX(开纹身店的我俩共同的朋友)的朋友圈里看到过我大腿上的图案，问我能不能给他亲眼看看。我今天穿的短裤而且挺得意自己选的图案(老婆的灵感)于是没多想稍微调了下座椅就把短裤脱了。他还是像路上那样一边问东问西一边用手指划拉(说实话我有点乏，双手背在后脑勺半躺着休息，有一句没一句应他的话)我大腿根儿被他划拉的有点痒痒的，竟然有点微勃，于是借口说时间不早了，回吧。结果他他妈的直接一把抓住我那包东西在手里揉捏，等我反应过来他已经把我那话儿从内裤里掏出来了。我大声呵斥他你干啥呢？！他二话不说低头就咬我……
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我这一根筋的脑子有点转不过弯了，求开导。