我可以让婆婆回家住吗？

现在住的房子婚后买的，首付他家我家各一半，装修还贷我们自己负责。结婚没花他家钱。

今年公公外出了，婆婆一个人在家(60岁，身体健康可自理)，但公公说我婆婆一个人在家他不放心，让给接到我们家来住。
相处了快两个月还是没磨合好，生活习惯真的是大相径庭。虽然我婆婆在这会帮忙做一些家务(主要烧饭刷碗，其他都有电器完成)，但也给我们带来了很多不便，尤其最近怀孕，我的心态调整不过来(婚前说好不与双方父母同住的)，一点小事都会让我郁结(比如我把剩菜倒了，我婆婆就会嘀咕)，我想让她回家过一段时间，让我心情平复一下，我老公又觉得为难，可是这样下去我真的快受不了了。

我老公不是独生子，我也没有不愿意赡养老人，但是我真的不愿意与父母同住(不然不会婚前就要约定好这条)，现在感觉这个家已经不是我能做主的了，很压抑。