关于扫地机器人的疑问

突发奇想一个疑问，扫地机器人能不能打扫门后的区域。就是那种完全打开的门，还是现在可以有那种自动开关门的装置可以联动。那种把门开一半的，然后有可以让扫地机器人扫一半的想法现实不现实。