[生活]邻居兼亲戚养的大型犬最近发情天天跑我们家怎么办？

地点在乡下农村。最近小姑家的大型犬发情了(没绝育)，以前一直系着绳子，发情了反而解开来狗狗乱跑。
我家确实有条小母狗，然后就天天跑我们狗狗这来，甚至跑进我家里对我粗喘气、叫。
我自己本身被狗咬过两次，对这种大型犬特别害怕。下午下班回来的时候我妈求你不小心被那只狗碰掉了点皮。我就直接抄起扫帚打，跑了一点回头跟我大叫。
家旁边还有小孩，不知道我小姑家里把一只平时系绳子发情了却解开的狗放着不管是什么心态。一副是不关己的态度，我家菜地的东西被她家狗全踩坏了却回一句“你找我家狗要吧”？要是把人咬了，难道就“你找我家狗赔”么？

都是亲戚家的，还靠的近，本来几个姑姑就和我家比较不和，最近奶奶去世了更加觉得我家好欺负。心情更差了。明天那个狗再来，我就当着她的面打。太让人生气了。