国家和民族的概念是什么时候产生的？

[s:ac:晕]国家的概念应该是很晚才出现的吧？
古早时期都是统治一个地区的家族，人民不是为了这个地区效力，而是为了这个家族效力。

所以，国家和民族这两个概念，是什么时候被编出来的？