有没有交通行业的同行?自动驾驶总感觉有点虚

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Friction

2024-11-02T02:13:53+00:00

省流:高速公路养护站的
一些没头绪的碎碎念,权当我酒后发牢骚,个人行为,不代表单位意见。

很多自动驾驶的决策是依托于导航的,导航很大程度上是依靠于路网中心发布的公告,但路网中心又是依托于我们的电话报备。 反过来说,导航的路况永远是不即时,不准确的 。及时报备,那是布控过程中报备?是没布控就先报备?是布控完了再报备? 没有用,都不即时的,几公里布控又不是一瞬间嗖一下就好了 。

整个地球的公路行业,主要规范依据都是司机目视决策,包括反光系数、颜色、距离、牌字号大小,自动驾驶疑似是在对整个交通行业的规范发起挑战了。

有时我们封道或者临时性的维修。又或者是政治性压下来的一些东西,不能体现出来在维修,怎么办?

有很多路段车道宽度也是有不合规范的地方,有的是建设期的烂账,有的则是交警、路政或者哪届交通厅领导路过提出的微操:你们调整一下标线,把全段落应急车道的宽度压缩到一米。
不要笑,设计规范是2m,最低是1.5m。但是你不改吗?以后涉路审批怎么搞?




至少来说,谨慎乐观。。
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Harden

有视觉方案的 上限就是做到跟人眼一致
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raahul

所以才要搞无图和之后的端到端,让ai学会老司机的思维方式
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DME

用户也可以进行路况反应啊,又不是全靠路网
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GIGACHARLES

+ Post by [陈仲癸汤隋?](0楼) (2024-11-09 10:15):

省流:高速公路养护站的
一些没头绪的碎碎念,权当我酒后发牢骚,个人行为,不代表单位意见。

很多自动驾驶的决策是依托于导航的,导航很大程度上是依靠于路网中心发布的公告,但路网中心又是依托于我们的电话报备。 反过来说,导航的路况永远是不即时,不准确的 。及时报备,那是布控过程中报备?是没布控就先报备?是布控完了再报备? 没有用,都不即时的,几公里布控又不是一瞬间嗖一下就好了 。

整个地球的公路行业,主要规范依据都是司机目视决策,包括反光系数、颜色、距离、牌字号大小,自动驾驶疑似是在对整个交通行

你最后提到的那个“应急车道宽度压缩一米”的操作我见过……坑死爹了……
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ErisQT

多学点最新的知识,这发言特像守旧的遗老。
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Points

第一句就错了,导航并不依赖于你们的公告,最主要的是自身传感器的感知,主流传感器包括摄像头和激光雷达等。车辆通过gps和你们的公告辅助,融合各种信息达到高精度自动驾驶的结果。自动驾驶的鲁棒性是目前研究的重点之一,换句话说,当其中某几项或某几个时间帧出现错误时,自动驾驶仍然需要保持正常工作。
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Friction

+ by [jehovahlbf] (undefined)

第一句就错了,导航并不依赖于你们的公告,最主要的是自身传感器的感知,主流传感器包括摄像头和激光雷达等。车辆通过gps和你们的公告辅助,融合各种信息达到高精度自动驾驶的结果。自动驾驶的鲁棒性是目前研究的重点之一,换句话说,当其中某几项或某几个时间帧出现错误时,自动驾驶仍然需要保持正常工作。

什么gps和自动驾驶能做到预测我明天早上布控几车道施工?布控布多长的控?布控到几点?
你问我我也不知道,因为要修了才知道
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Friction

+ by [虾米可好] (undefined)

多学点最新的知识,这发言特像守旧的遗老。

我说谨慎乐观